具體來看,這一方案包含城市領航、高速領航、記憶泊車、自主代客泊車等 25 項功能,是目前行業內功能最完備的量產自動駕駛方案;同時,架構最高可支持 L3 級別自動駕駛功能,具有高度擴展性。
在硬件配置方面,該方案采用了全國產核心計算芯片,AI 算力最高可達 512TOPS,配置 1-3 個激光雷達,達到 L3 級別系統算力及冗余設計需求。除此之外,智行者還在感知、決策規劃等算法模塊進行了創新升級。其中,感知模塊中,智行者采用了時空聯合的多任務融合感知模型,有效提升了感知區域范圍;同時,該方案采用了強交互時空聯合決策規劃方案,讓車輛行為更加專業化、擬人化,通行能力及車輛舒適性大幅提升。
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