日前，第四024 Xpeng Motors科技日如期而至，與從預(yù)見，到不僅滿足主題是從智能駕駛，智能交互，智能機(jī)器人，飛行汽車四個維度分享Xpeng汽車在未來出行領(lǐng)域的探索過程和量產(chǎn)推進(jìn)計劃。

022 1024 XPENG技術(shù)日

在智能駕駛方面，Xpeng Motors不僅共享了行業(yè)首創(chuàng)的量產(chǎn)城市高級輔助駕駛功能城市NGP技術(shù)思維，并基于新一代XNGP智能駕駛輔助系統(tǒng)，展現(xiàn)其在軟件架構(gòu)，AI和數(shù)據(jù)系統(tǒng)上的競爭優(yōu)勢，保持在智能駕駛下半場的領(lǐng)先地位在智能交互方面，新一代語音架構(gòu)和語音基礎(chǔ)能力的自研，進(jìn)一步提升了小鵬語音的體驗憑借全場景語音2.0的強(qiáng)大功能，構(gòu)建了業(yè)內(nèi)首個全時語音交互系統(tǒng)，通過智能場景功能，讓用戶定制自己的智能汽車成為可能在智能機(jī)器人和飛行汽車領(lǐng)域，小鵬也分享了技術(shù)進(jìn)化的最新思想和成果智能機(jī)器人和飛行汽車有了新一代的造型和功能設(shè)計，飛行汽車已經(jīng)完成了測試樣機(jī)的首次試飛Xpeng Motors希望通過不斷的探索和思考，在技術(shù)上建立競爭優(yōu)勢，不斷推動行業(yè)前進(jìn)，通過智能技術(shù)的量產(chǎn)，真正為用戶帶來更好的出行生活

以系統(tǒng)和效率優(yōu)勢保持下半年智能駕駛的領(lǐng)先地位。

日前，城市NGP智能導(dǎo)航輔助駕駛開始在廣州試點(diǎn)，并逐步推向P5用戶全棧自主研發(fā)的Xpeng Motors成為首個量產(chǎn)城市場景高級智能輔助駕駛的汽車品牌Xpeng Motors自動駕駛副總裁吳新洲博士首先再次強(qiáng)調(diào)了城市場景對智能駕駛發(fā)展的意義數(shù)據(jù)顯示，用戶總里程中，城市道路占71%，換乘車輛長度維度可占90%同時，每天只有25%的用戶通過高速公路出行，而城市道路是100%所以城市場景不僅是用戶的高頻場景，也是剛需因此，Xpeng Motors中的加強(qiáng)版NGP和LCC采用了全新的技術(shù)框架，包括定位，感知，預(yù)測，調(diào)控等方面的全面提升與高速NGP相比，城市NGP的碼數(shù)增加到6倍，感知模型增加到4倍，預(yù)測/規(guī)劃/控制相關(guān)的碼數(shù)增加到88倍目前城市NGP用戶周滲透率84%，里程滲透率63%，通行效率接近人類司機(jī)的90%，百公里被動接管僅0.6次可以說，城市NGP已經(jīng)成為用戶日常通勤的最佳幫手

智能輔助駕駛在小鵬的未來發(fā)展

一個城市場景的落地，只是智能輔助駕駛下半場的開始小鵬G9搭載的XNGP智能輔助駕駛系統(tǒng)，具備全場景智能輔助駕駛的能力，也是無人駕駛之前輔助駕駛的終極技術(shù)形態(tài)不僅不需要高精地圖，而且可以在全國所有城市和路段使用同時可以覆蓋日常通勤，無縫連接高速，市區(qū)，地下停車場等各種場景，體驗不間斷XNGP的體驗會在高速，近零接管，安全，路局能力，通行效率等方面超越大部分司機(jī)為了實(shí)現(xiàn)這一能力，Xpeng Motors對硬件進(jìn)行了大幅升級，采用了508頂級計算能力+雙激光雷達(dá)+800W像素高清攝像頭，并再次應(yīng)用了能力增強(qiáng)的軟件架構(gòu)，以及全閉環(huán)，自生長的AI和數(shù)據(jù)系統(tǒng)

XNGP智能輔助駕駛系統(tǒng)

其中，XNet深度視覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)融合多幀之前多個攝像頭采集的數(shù)據(jù)，從BEV的角度輸出動態(tài)物體的4D信息和靜態(tài)物體的3D信息與Xpeng Motors第一代視覺感知架構(gòu)相比，XNet采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)代替復(fù)雜的手寫邏輯，實(shí)現(xiàn)端到端的數(shù)據(jù)驅(qū)動算法迭代當(dāng)然，技術(shù)過硬的背后是龐大的數(shù)據(jù)收集，標(biāo)注，訓(xùn)練和間距調(diào)配以50萬個訓(xùn)練數(shù)據(jù)片段和10億個對象為例，人工標(biāo)注需要2000人工年，在單機(jī)上用2400TFLOPS計算能力的服務(wù)器訓(xùn)練需要276天同時，如果不經(jīng)過優(yōu)化部署到車輛上，僅單個網(wǎng)絡(luò)就可以占用單個ORIN—X的122%的計算能力，因此，Xpeng Motors構(gòu)建了全自動貼標(biāo)系統(tǒng)，貼標(biāo)效率是人工貼標(biāo)的45000倍，即XNet 2000人年所需的貼標(biāo)量，現(xiàn)在僅需16.7天即可完成此外，Xpeng Motors在烏蘭察布建設(shè)了國內(nèi)最大的自動駕駛智能中心搖基于阿里云智能計算平臺，計算能力可達(dá)600PFLOPSAt 搖加持下，自動駕駛模型訓(xùn)練效率提升602倍相比單機(jī)訓(xùn)練2400TOPS服務(wù)器，80機(jī)并行訓(xùn)練可以將訓(xùn)練時間從276天縮短到11小時同時，城市NGP研發(fā)積累的極致工程能力，使得動態(tài)XNet所需的122% Orin—X計算能力，優(yōu)化后只需要9%極致的工程部署能力是XNet推出的關(guān)鍵，也是未來持續(xù)迭代的關(guān)鍵

深度視覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

此外，數(shù)據(jù)閉環(huán)的基礎(chǔ)能力由采集，標(biāo)注，訓(xùn)練，部署四大核心能力組成，效率是AI系統(tǒng)的重要KPI之一因此，通過定向采集，Xpeng Motors可以從大量的車輛中采集大量的訓(xùn)練數(shù)據(jù)，并在自動標(biāo)注系統(tǒng)和旋風(fēng)的幫助下快速做出修正甚至在一些非常罕見的極端場景下，也可以通過仿真系統(tǒng)產(chǎn)生大量同類型的數(shù)據(jù)進(jìn)行快速迭代訓(xùn)練通過定向采集和模擬相結(jié)合，一年內(nèi)解決了1000多起拐角案例，高速NGP事故率降低了95%同時，每一行代碼變更都需要行進(jìn)5000萬公里的仿真里程，5000+的核心仿真場景，挑戰(zhàn)17000+的特殊仿真場景，以保證功能迭代的可靠性和正向進(jìn)化

Xpeng Motors自動駕駛副總裁吳新洲發(fā)表演講。

憑借軟硬件系統(tǒng)帶來的高效率，XNGP系統(tǒng)將在2023年上半年前實(shí)現(xiàn)全國范圍內(nèi)的紅綠燈識別和路口直行，除了G9 Max版具備高速NGP，記憶泊車，LCC，智能泊車等功能外，城市NGP包括廣州，深圳和上海2023年下半年，大部分沒有地圖的城市將開放變道，超車，左右轉(zhuǎn)彎的能力2024年，全場景開放，實(shí)現(xiàn)從車位到車位的智能導(dǎo)航輔助駕駛能力此外，對于XPILOT版本的用戶，小鵬的智能輔助駕駛能力將持續(xù)更新2022年至2023年上半年，小鵬G9 Pro將在交付高速NGP，記憶泊車，LCC，智能泊車等的基礎(chǔ)上，開通紅綠燈識別，車道級導(dǎo)航等功能該功能還將在小鵬P5 P和E，小鵬P7 E和智尊開通，小鵬P5 P將新增NGP，深滬開放城市，NGP和LCC的增強(qiáng)性能也將可用2023年下半年，G9 Pro版高速NGP，VPA，LCC在小鵬的性能將得到提升，上述所有車型的高速NGP功能也將在本周期內(nèi)進(jìn)行限速調(diào)整，放行檢測等方面的優(yōu)化

XNGP發(fā)布計劃

XPILOT發(fā)布計劃

最近，Xpeng Motors也完成了一項創(chuàng)舉，順利通過自動駕駛封閉場地測試，獲得智能網(wǎng)聯(lián)汽車路測牌照G9在不改變硬件的情況下，僅通過升級強(qiáng)化自動駕駛軟件，就成功通過自動駕駛封閉場地測試并獲得，成為業(yè)界第一，智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路試驗現(xiàn)狀，出售特許生產(chǎn)汽車未來，Xpeng Motors將通過自動駕駛和高級輔助駕駛的雙線并行，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)和能力的閉環(huán)反饋

語音交互更快更自由Xpeng Motors升級了自主研發(fā)的語音架構(gòu)，率先進(jìn)行基礎(chǔ)語音能力的自研

2020年1024，Xpeng電機(jī)行業(yè)首創(chuàng)全場景語音這是業(yè)內(nèi)第一個全語音交互系統(tǒng)兩年后，小鵬仍然不滿足以不斷改進(jìn)和探索的精神，推動用戶體驗的提升，讓交互更快更自由，并帶來業(yè)界首創(chuàng)的全時語音交互功能mdashmdash全場景語音2.0它首次將MIMO多音區(qū)技術(shù)應(yīng)用于車載語音系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了小P時刻待命，車內(nèi)多名乘客無需喚醒，多人同時通話G9還高效利用本地計算能力，實(shí)現(xiàn)本地對話，在弱網(wǎng)，無網(wǎng)條件下可穩(wěn)定控制600多項車載功能，此外，依托完善的語音端云端整合方案，G9的語音響應(yīng)速度達(dá)到毫秒級，更接近人性化溝通，可說可做

全場景語音2.0

為了實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，Xpeng Motors不僅升級了語音交互自研技術(shù)架構(gòu)，具有功能領(lǐng)先，架構(gòu)靈活，性能提升的特點(diǎn)，還解決了內(nèi)外部對接復(fù)雜，周期長，進(jìn)度不可控，半自研關(guān)鍵技術(shù)風(fēng)險等R&D和項目風(fēng)險，并進(jìn)一步提高隱私級別，保護(hù)用戶利益該技術(shù)架構(gòu)可實(shí)現(xiàn)全車多路語音流并行處理，支持四音區(qū)并發(fā)，端云融合，實(shí)時流識別理解，并行指令等多種交織功能的語音交互請求處理可實(shí)現(xiàn)全車多通道上下文理解，同時既保持一人對話和上下文管理，又兼容多人對話和上下文理解全時多通道拒絕在噪音請求數(shù)倍于單通道拒絕的情況下仍能保證準(zhǔn)確率不下降，解決多通道和四通道語音交互的應(yīng)答沖突，讓用戶實(shí)現(xiàn)語音交互，獲得更好的反饋

行業(yè)內(nèi)第一家車企開發(fā)了自己的語音基礎(chǔ)能力。

除此之外，Xpeng Motors還是業(yè)內(nèi)第一家開發(fā)自己的基本語音功能的汽車公司，包括聲學(xué)信號處理，本地語音識別，在線語音識別和語音喚醒這將有助于小鵬解決新一代系統(tǒng)下信號處理的更高要求，解決更復(fù)雜的語音問題，并大幅提升性能指標(biāo)，如回聲消除最高可支持30dB，識別準(zhǔn)確率高達(dá)百分之九十七，與自研非基礎(chǔ)能力相比，錯誤率在標(biāo)準(zhǔn)安靜場景下降低7.7%，中英文混合場景下降低7.16%，在嘈雜環(huán)境下降低36.79%，在有地域口音的場景下降低33.84%同時，自研的語音基礎(chǔ)能力也降低了語音65.9%的CPU利用率和42.3%的內(nèi)存使用量優(yōu)化工程能力，實(shí)現(xiàn)快速迭代，保證用戶隱私，降低數(shù)據(jù)成本

未來，Xpeng Motors的語音能力將向更接近人類交互的方向進(jìn)化:讓語音助手聽聲音，觀文字，觀顏色，實(shí)現(xiàn)無拘無束的輕松交流，能理解，能學(xué)習(xí)，能推理，能記憶，做一個更懂用戶的朋友，懂事，有同理心，有表現(xiàn)力，成為全場景陪伴用戶的可靠伙伴。

智慧場景讓用戶定制您的智能汽車

智能場景是小鵬智能駕駛艙新增的定制能力，讓用戶擁有專屬駕駛艙功能服務(wù)它開放了業(yè)界領(lǐng)先的車輛能力atom，創(chuàng)建了無限的汽車場景，并允許用戶定義自己的智能汽車同時，首次開發(fā)的遠(yuǎn)程智能場景，當(dāng)用戶不在車內(nèi)時，車輛仍可根據(jù)自身感知能力繼續(xù)執(zhí)行用戶自定義場景，在多個場景中，根據(jù)前一個場景的執(zhí)行結(jié)果，可以主動串聯(lián)判斷后續(xù)場景，滿足用戶整個出行周期的全時需求，普通用戶可以直接選擇自己喜歡的場景，一鍵開啟全程服務(wù)，支持社群，社交媒體傳播，跨車傳承，極客可以深度參與共創(chuàng)，串聯(lián)一鍵開發(fā)想象力

智能場景功能示意圖

智能機(jī)器人龍又長大了一歲。

自2021年首次亮相以來，小鵬鵬興的智能機(jī)器人在這一年不斷探索，迎來了新一代原型與上一代相比，現(xiàn)在的機(jī)型更加科幻，具有未來主義風(fēng)格:頭部集成了AR投影，是對機(jī)器人交互形式的探索，腳底用和高檔跑鞋一樣的EVA超臨界發(fā)泡，和耐磨橡膠，提供優(yōu)異的減震性，靜音性和耐磨性，頸部區(qū)域采用新型彈性面料和液態(tài)硅膠材料，可以解決多自由度運(yùn)動的設(shè)計問題，抗沖擊防刮傷

小鵬鵬航新一代智能機(jī)器人

除了造型升級，龍也迎來了架構(gòu)升級身體和腿的LdquoRdquo借鑒了汽車領(lǐng)域的輕量化設(shè)計思路，比初代更堅固，更輕便，新一代AI計算單元擁有智能汽車一樣的計算能力，大大提升了機(jī)器人的智能潛力，同時還配備高保真音響系統(tǒng)，帶來精致的語音和視聽娛樂享受，當(dāng)然，最顯著的一點(diǎn)是，升級后的龍族它配備了6軸協(xié)作機(jī)械臂，通過與四足底盤合作，可以在家庭環(huán)境中執(zhí)行各種功能，這大大增強(qiáng)了機(jī)器人與物理環(huán)境交互的潛力

在小鵬生態(tài)體系下，在智能機(jī)器人研發(fā)過程中，從智能汽車研發(fā)領(lǐng)域，包括動力系統(tǒng)，自動駕駛，人機(jī)交互，AI能力等，對動力系統(tǒng)，自動駕駛，人機(jī)交互，R&D系統(tǒng)等技術(shù)進(jìn)行了有效賦能AI能力將成為驅(qū)動機(jī)器人智能和汽車智能技術(shù)發(fā)展的發(fā)動機(jī)，數(shù)據(jù)將成為驅(qū)動技術(shù)發(fā)展的Rdquo汽車智能和機(jī)器人智能將相互融合，互相成就目前機(jī)器人最佳形態(tài)的討論還在進(jìn)行中，鵬星的產(chǎn)品未來可能會有新的形態(tài)

小鵬·田慧是世界上第一輛電動垂直飛行汽車。

2021年1024科技日，何肖鵬帶來了飛行汽車的概念模型一年過去了，在原有的基礎(chǔ)上，小鵬·田慧也在不斷推進(jìn)大規(guī)模生產(chǎn)在今年的1024年，小鵬田慧發(fā)布了最新配置的飛行汽車，它配備了arm的折疊和存儲系統(tǒng)，可以在陸地和飛行模式之間切換當(dāng)手臂折疊存放時，其大小與常規(guī)汽車相當(dāng)，可以在開闊的道路上自由行駛你可以在陸地和飛行模式之間切換在法律法規(guī)允許的條件下垂直起降，飛越擁堵，障礙物，河流等，滿足人們的短途低空出行需求

小鵬田慧飛行汽車的陸地/飛行狀態(tài)

與去年的概念模型相比，最新的設(shè)計從橫向雙旋翼構(gòu)型優(yōu)化為分布式多旋翼構(gòu)型本方案中，臂和槳葉更短，飛行狀態(tài)的總長度和寬度更小，著陸點(diǎn)的尺寸限制更小，飛行通過性更好，使用更方便同時取消了葉片折疊和周期性變槳轂，折疊收納方式更加簡單降低了整個系統(tǒng)設(shè)計的復(fù)雜度，提高了安全性和可靠性，降低了噪聲水平此外，它還具有飛控和電源雙備份的容錯控制功能，即使發(fā)生單點(diǎn)故障，仍能保持可控飛行和安全著陸目前，小鵬田慧已成功對早期探索產(chǎn)品進(jìn)行了多次單電機(jī)故障測試

小鵬田慧飛行汽車測試樣機(jī)成功首飛。

目前，小鵬田慧飛行汽車已經(jīng)完成了測試樣機(jī)的成功首飛，這是世界上第一輛真正的電動垂直飛行汽車要成功起飛重約2噸的試驗原型車，需要克服飛控，動力等諸多困難，業(yè)內(nèi)也沒有成熟的經(jīng)驗可以借鑒小鵬田慧公司通過全棧自研實(shí)現(xiàn)了一次挑戰(zhàn)，使飛行汽車的研發(fā)取得了實(shí)質(zhì)性突破

飛行汽車還將創(chuàng)新性地采用小鵬田慧公司開發(fā)的飛行汽車駕駛控制系統(tǒng)它耦合了飛機(jī)和汽車控制的功能，滿足飛行和陸地駕駛的駕駛需求在陸地狀態(tài)下，與現(xiàn)有汽車的駕駛模式基本相同，在飛行狀態(tài)下，方向盤和右變速桿配合，輕松實(shí)現(xiàn)飛行汽車在空中的前進(jìn)，后退，轉(zhuǎn)彎，上升，懸停和下降這個操作系統(tǒng)的出現(xiàn)真的讓道路整合這成為可能目前，R&D飛行汽車的進(jìn)展正在有條不紊地進(jìn)行小鵬·田慧還呼吁國家加快飛行汽車行業(yè)相關(guān)政策和標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)施，讓飛行汽車的發(fā)展有配套政策支持

Xpeng Motors首席執(zhí)行官何在1024會議上分享了探索成果。

從預(yù)見到不僅僅是遇見，中間的挑戰(zhàn)和探索往往是最容易被忽略的部分作為Xpeng Motors 未來探索者絕不只是為了噱頭而造產(chǎn)品，而是希望通過新技術(shù)的量產(chǎn)，為用戶創(chuàng)造更美好的出行生活，讓用戶小時候?qū)ξ磥淼念A(yù)測也能在不遠(yuǎn)的將來相遇不止在這個過程中，Xpeng Motors將繼續(xù)在技術(shù)上建立其競爭優(yōu)勢，并在不斷探索和創(chuàng)造未來中保持領(lǐng)先優(yōu)勢

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