機(jī)器人的類型和應(yīng)用場(chǎng)景復(fù)雜多樣，如果能夠使核心關(guān)節(jié)模塊化，用模組零件取代專用零件，則能夠快速搭建各類型機(jī)器人，有望推動(dòng)行業(yè)從野蠻萌生階段，逐漸進(jìn)入有規(guī)可循的擴(kuò)張階段。

9月11日，廣東省首個(gè)機(jī)器人核心零部件國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)——《精密電驅(qū)動(dòng)諧波齒輪模組通用技術(shù)要求》國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)制訂工作組在佛山順德區(qū)廣東天太機(jī)器人有限公司宣布成立，預(yù)計(jì)經(jīng)過18個(gè)月的測(cè)試驗(yàn)證以后，這一國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)將正式進(jìn)入市場(chǎng)。

該國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)是對(duì)機(jī)器人關(guān)節(jié)、集成式伺服電機(jī)、集成減速機(jī)等核心零部件進(jìn)行了國(guó)產(chǎn)化技術(shù)突破實(shí)現(xiàn)后形成的行業(yè)技術(shù)規(guī)范，涉及將諧波減速機(jī)、伺服電機(jī)、電控一體化集成的精密傳動(dòng)模組，標(biāo)準(zhǔn)擬起草一體化模組的通用機(jī)械與電氣技術(shù)規(guī)范建議。

近年來，我國(guó)高檔數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，作為高檔數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人的核心零部件，其電驅(qū)動(dòng)和傳動(dòng)單元的產(chǎn)業(yè)發(fā)展也隨之興起。

天太機(jī)器人公司聯(lián)合創(chuàng)始人吳志誠(chéng)表示，與目前市場(chǎng)上常用的“減速器+電機(jī)”的分離組合使用方式相比，模組體積小、機(jī)電性能更優(yōu)、協(xié)同性更高，能進(jìn)一步優(yōu)化機(jī)器人、精密機(jī)床等設(shè)計(jì)，為主機(jī)增加更多的功能模塊讓出空間。

天太機(jī)器人將在全國(guó)齒輪標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)擺線行星齒輪分會(huì)主管領(lǐng)導(dǎo)下，牽手珠海格力電器、廣東省科學(xué)院工業(yè)分析檢測(cè)中心、重慶大學(xué)等行業(yè)知名企業(yè)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、高等院校共同完成這一國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的制訂工作。

全國(guó)齒輪標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)秘書長(zhǎng)王志剛表示，每項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)的制定都相當(dāng)不易，希望標(biāo)準(zhǔn)制訂工作組能夠精心謀劃，潛心研究，按時(shí)保質(zhì)完成標(biāo)準(zhǔn)制定工作，力求制定出一部具有先進(jìn)水平的高質(zhì)量的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。

廣東省市場(chǎng)監(jiān)督管理局標(biāo)準(zhǔn)化處副處長(zhǎng)蔡捷章則表示，希望廣東的企業(yè)整合五湖四海的技術(shù)力量，攻克中國(guó)機(jī)器人行業(yè)的技術(shù)難題。

順德區(qū)市場(chǎng)監(jiān)督管理局標(biāo)準(zhǔn)化科總工程師李弟平表示，《精密電驅(qū)動(dòng)諧波齒輪模組通用技術(shù)要求》國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)制訂工作組的成立，為順德打造智能機(jī)器人這一支柱產(chǎn)業(yè)注入一劑“強(qiáng)心劑”。

佛山市市場(chǎng)監(jiān)督管理局標(biāo)準(zhǔn)化科二級(jí)主任科員李春陽(yáng)介紹，佛山工業(yè)門類齊全，配套完善，為工業(yè)機(jī)器人、新能源、新材料以及生物醫(yī)藥等戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展創(chuàng)造了良好基礎(chǔ)。

今年以來，佛山發(fā)布多項(xiàng)政策扶持機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。比如《促進(jìn)佛山北滘機(jī)器人谷智造產(chǎn)業(yè)園機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展扶持辦法》被稱為單項(xiàng)扶持最高達(dá)2億元的“黃金八條”；佛山發(fā)布的《關(guān)于高質(zhì)量推進(jìn)制造業(yè)當(dāng)家的行動(dòng)方案》也將機(jī)器人產(chǎn)業(yè)明確列入重點(diǎn)培育發(fā)展的新興產(chǎn)業(yè)之一。

“未來機(jī)器人的發(fā)展一定離不開上游核心零部件的標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化和通用化。”天太機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人鄭濱介紹，之前機(jī)器人行業(yè)上游零部件大多是非標(biāo)零部件，這也導(dǎo)致下游生產(chǎn)制造過程中存在大量手工化環(huán)節(jié)，如果能夠以技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)一步推動(dòng)機(jī)器人行業(yè)上游模塊化發(fā)展，則能夠助力機(jī)器人行業(yè)下游實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，降低機(jī)器人開發(fā)和應(yīng)用的門檻。

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