光明公司出品

機(jī)械取代人工不僅僅發(fā)生在掃地機(jī)器人身上。

對(duì)于歐美家庭來(lái)說(shuō)，家庭草坪護(hù)理是一個(gè)急需機(jī)器更新?lián)Q代的行業(yè)2019—2025年，全球割草機(jī)器人市場(chǎng)年復(fù)合增長(zhǎng)率有望超過(guò)20%

日前，眾籌平臺(tái)推出一款智能除草機(jī)器人——萊飛智能的Novabot萊飛智能是一家智能機(jī)器人初創(chuàng)企業(yè)，其核心R&D團(tuán)隊(duì)來(lái)自世界排名前三的賓夕法尼亞大學(xué)GRASP機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室

Novabot機(jī)器人是萊飛智能的核心產(chǎn)品是一款以人工智能和視覺(jué)感知技術(shù)為核心，以多傳感器定位技術(shù)系統(tǒng)為支撐，無(wú)需人工布線，自動(dòng)邊界識(shí)別和地圖構(gòu)建，全自動(dòng)路徑規(guī)劃的智能割草機(jī)器人其應(yīng)用場(chǎng)景包括私人草坪，小區(qū)綠地，高爾夫球場(chǎng)等

萊飛智能整合中美R&D團(tuán)隊(duì)優(yōu)勢(shì)資源，研究測(cè)試視覺(jué)感知和高精度定位兩大核心方案同時(shí)還圍繞客戶(hù)體驗(yàn)加強(qiáng)用戶(hù)運(yùn)營(yíng)和品牌建設(shè)，搭建自己獨(dú)立的站聯(lián)通客服，售后，物流環(huán)節(jié)，利用客戶(hù)反饋和數(shù)據(jù)積累支撐R&D和生產(chǎn)，形成數(shù)據(jù)閉環(huán)

萊飛智能種子輪投資機(jī)構(gòu)IMO Ventures創(chuàng)始合伙人王琨表示，伴隨著計(jì)算成本的不斷降低和人工智能算法的不斷成熟，人工智能將會(huì)給很多傳統(tǒng)行業(yè)帶來(lái)改變我們非常看好割草機(jī)器人這一傳統(tǒng)品類(lèi)在人工智能的賦能下，會(huì)在短時(shí)間內(nèi)快速提升普及率萊飛智能根植于世界排名前三的賓夕法尼亞大學(xué)GRASP機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室在機(jī)器人和人工智能領(lǐng)域有著深厚的技術(shù)積累和人才儲(chǔ)備我們深信，萊飛智能將成為智能割草機(jī)器人的領(lǐng)軍企業(yè)

萊飛智能天使輪投資機(jī)構(gòu)Max創(chuàng)新資本創(chuàng)始合伙人劉鑫表示，我們?cè)谌虺掷m(xù)布局黑科技驅(qū)動(dòng)的智能硬件項(xiàng)目，非常認(rèn)同萊飛領(lǐng)先的，可擴(kuò)展的技術(shù)規(guī)劃和經(jīng)驗(yàn)豐富的落地團(tuán)隊(duì)投資萊飛一年多來(lái)，我們很欣慰地看到萊飛在技術(shù)上持續(xù)領(lǐng)先，在管理上不斷進(jìn)化的產(chǎn)品令人滿(mǎn)意我們?cè)敢饫^續(xù)陪伴萊飛，見(jiàn)證代碼改變世界，讓世界上沒(méi)有難割的草

光明公司最近幾天對(duì)話來(lái)飛智能創(chuàng)始人兼CEO翁玉來(lái)?yè)?jù)他介紹，萊飛現(xiàn)在的團(tuán)隊(duì)成員很多都是來(lái)自賓大的校友圈此外，世界排名前三的實(shí)驗(yàn)室也吸引了很多優(yōu)秀的工程師加入萊飛也希望通過(guò)自身的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，吸引有工程經(jīng)驗(yàn)和行業(yè)經(jīng)驗(yàn)的人加入這樣可以充分利用國(guó)內(nèi)的產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì)和工程師紅利，加上世界頂尖的技術(shù)算法，成本可以控制

他認(rèn)為，相比純粹的國(guó)內(nèi)或海外團(tuán)隊(duì)，萊飛有自己獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)現(xiàn)在，我們的產(chǎn)品仍然是市場(chǎng)上最強(qiáng)的，這也是投資人的共識(shí)我們用結(jié)果說(shuō)話

在他看來(lái)，機(jī)器人技術(shù)的定義是軟硬代理的結(jié)合目前應(yīng)用主要分為三類(lèi)，一類(lèi)是導(dǎo)航和測(cè)繪，第二，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，三是機(jī)器人抓取，第四是人機(jī)交互總體來(lái)說(shuō)，飛天做的割草機(jī)器人是為了解決庭院場(chǎng)景下的導(dǎo)航和地圖構(gòu)建問(wèn)題切入割草機(jī)器人之前，萊飛也做過(guò)市場(chǎng)空間測(cè)算全球每年銷(xiāo)售約3000萬(wàn)臺(tái)家用割草機(jī)，其中80%為手推式割草機(jī)，割草機(jī)器人普及率約為2%—3%從狹義上講，家用割草機(jī)器人的品類(lèi)上限約為500—600億美元廣義而言，所有與草相關(guān)的護(hù)理工作都被機(jī)器人取代，潛在市場(chǎng)為3000億美元

除草分為家用和商用，占草坪養(yǎng)護(hù)的70%除草是高頻剛需，每年3—10月需要每周除草我們目前正在裁員將來(lái)公司做大了，我們一定要同時(shí)切家用和商用翁來(lái)表示，目前產(chǎn)品終端價(jià)格在2500美元左右

目前，帶燃料的手推式割草機(jī)的價(jià)格為300美元，傳統(tǒng)的有線割草機(jī)的價(jià)格為1700美元但是傳統(tǒng)的割草機(jī)并不能解決很多用戶(hù)的痛點(diǎn)，核心痛點(diǎn)是給草坪劃定界限草坪上沒(méi)有自然邊界，在低智能的情況下，需要把電線埋在地下才能工作，提高了用戶(hù)使用電線的門(mén)檻，會(huì)產(chǎn)生額外的成本第二個(gè)痛點(diǎn)是以前的除草機(jī)沒(méi)有定位力，除草效率比人工除草低4—5倍，第三種埋線不適合多面積草坪，第四是無(wú)法避開(kāi)障礙物

因?yàn)檫@些問(wèn)題都沒(méi)有解決，以前的智能產(chǎn)品滲透率從來(lái)沒(méi)有超過(guò)3%而且我們真的在機(jī)器上使用了最先進(jìn)的機(jī)器人技術(shù)和無(wú)人駕駛技術(shù)他說(shuō)與之前的產(chǎn)品相比，萊飛的產(chǎn)品不需要埋電線二是有規(guī)劃，效率堪比人工割草，第三，它可以自動(dòng)構(gòu)建地圖通過(guò)核心算法飛行，提高割草機(jī)效率，同時(shí)利用視覺(jué)感知和調(diào)節(jié)，更好地識(shí)別障礙物，輕松避開(kāi)

據(jù)他介紹，草坪避障技術(shù)采用了類(lèi)似特斯拉的技術(shù)，通過(guò)數(shù)據(jù)集訓(xùn)練和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)像素進(jìn)行感知和標(biāo)記，從而產(chǎn)生不同的應(yīng)對(duì)策略。

自動(dòng)建圖，掃地機(jī)器人都可以，但戶(hù)外產(chǎn)品難度大得多，需要強(qiáng)大的算法能力和產(chǎn)品設(shè)計(jì)支持這是我們獨(dú)特的地方他表示，明年將增加庭院場(chǎng)景三維重建的功能，在技術(shù)上更有優(yōu)勢(shì)

在算法上，感知定位，規(guī)劃和控制是三個(gè)模塊定位是我們的核心，因?yàn)闄C(jī)器人只有知道自己在哪里，才能在不超出工作邊界的情況下構(gòu)建地圖他說(shuō)，萊飛的定位結(jié)合了高精度RTK GPS，慣性導(dǎo)航，車(chē)輪測(cè)速儀和視覺(jué)定位，與其他產(chǎn)品不同我們?cè)趥鞲衅鬟x擇，電子方案和算法上各有不同

盡管有技術(shù)優(yōu)勢(shì)，但他認(rèn)為公司的壁壘是人才對(duì)我來(lái)說(shuō)，一個(gè)公司的核心壁壘是人才一個(gè)公司很難擁有像我們這樣世界領(lǐng)先的實(shí)驗(yàn)室的頂尖人才目前公司在感知算法上有技術(shù)壁壘，但消費(fèi)電子產(chǎn)品迭代快，壁壘只能領(lǐng)先一兩年，需要不斷迭代創(chuàng)新

產(chǎn)品價(jià)格方面，目前以美國(guó)為例，割草機(jī)一年的花費(fèi)約為1500美元我們的售價(jià)肯定低于3000美元，用戶(hù)可以在2年左右收回成本他說(shuō)，之后會(huì)做一個(gè)更便宜的產(chǎn)品，用戶(hù)一年可以回本目前來(lái)飛的割草機(jī)器人如果每天工作8小時(shí)，平均覆蓋一片草坪的工作時(shí)間在2.5天左右，可以覆蓋1000—2000片平整的草坪機(jī)器人充電時(shí)間約為1.5—2小時(shí)在售后方面，也有成熟的售后體系，易損件會(huì)常年備貨

按照他的說(shuō)法，在產(chǎn)品的迭代路徑上，第一代產(chǎn)品要做好導(dǎo)航地圖，本質(zhì)上是割草機(jī)器人，對(duì)于二代產(chǎn)品，需要將割草覆蓋率提高到99%以上，將割草機(jī)與割草機(jī)合二為一，同時(shí)自動(dòng)修邊，可以處理所有的草角，第三代產(chǎn)品將擴(kuò)展到較低頻率的草坪清潔第二代產(chǎn)品需要在第一代產(chǎn)品的基礎(chǔ)上做出只有明確識(shí)別邊界，才能實(shí)現(xiàn)二代自動(dòng)修剪他說(shuō)，使用頻率最高的東西，應(yīng)該先用機(jī)器人代替，讓用戶(hù)更愿意嘗試

在新產(chǎn)品的規(guī)劃路徑中，主要有兩條路徑一個(gè)是圍繞庭院的場(chǎng)景，割草和草坪護(hù)理占據(jù)了庭院的入口未來(lái)可以在庭院周?chē)季之a(chǎn)品，打造泳池清潔，除雪等機(jī)器人其次，從技術(shù)角度來(lái)看，萊飛創(chuàng)造了基于庭院的低成本技術(shù)，如基于異形面罩的反射式全景攝像機(jī)定位技術(shù)，可以將技術(shù)和模塊轉(zhuǎn)移到其他產(chǎn)品上，如家庭服務(wù)機(jī)器人，小型農(nóng)業(yè)機(jī)器人等

在銷(xiāo)售市場(chǎng)上，目前飛來(lái)的主場(chǎng)市場(chǎng)主要以歐美，澳洲為主，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)則以商務(wù)為主，公園，球場(chǎng)較多明年的重點(diǎn)是打開(kāi)銷(xiāo)售路徑，打造品牌和渠道他說(shuō)

在他看來(lái)，割草機(jī)器人潛力巨大我覺(jué)得現(xiàn)在的割草機(jī)器人就是10年前的掃地機(jī)器人翁玉來(lái)說(shuō)原因如下:第一，除草和保潔都是需求明確的大市場(chǎng)，第二，室內(nèi)室外技術(shù)方案存在差異掃地機(jī)器人室內(nèi)環(huán)境簡(jiǎn)單智能，室外環(huán)境復(fù)雜，所以成熟且成本可控的技術(shù)出現(xiàn)的比較慢第三，從技術(shù)進(jìn)步的角度來(lái)看，10年前的掃地機(jī)器人和現(xiàn)在的工具割草機(jī)器人是一樣的，但是伴隨著掃地機(jī)器人的智能導(dǎo)航，帶動(dòng)了其他的創(chuàng)新，割草機(jī)器人也在走同樣的路整體思路和邏輯都差不多，以技術(shù)和產(chǎn)品為驅(qū)動(dòng)，不斷滲透市場(chǎng)份額他總結(jié)道

以下為采訪實(shí)錄:

問(wèn):光明公司

答:來(lái)飛智能創(chuàng)始人兼CEO翁宇

來(lái)飛智能創(chuàng)始人兼CEO翁玉來(lái)

家用割草機(jī)器人的市場(chǎng)約為500億美元公司真正在機(jī)器上使用無(wú)人駕駛，核心壁壘是頂尖人才

問(wèn):現(xiàn)在尖端機(jī)器人的技術(shù)有哪些。

答:我們的R&D團(tuán)隊(duì)來(lái)自賓夕法尼亞大學(xué)的GRASP實(shí)驗(yàn)室，這是世界上最頂尖的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室之一這個(gè)實(shí)驗(yàn)室成立于1979年，發(fā)展了43年，在機(jī)器人學(xué)方面積累很多

至于機(jī)器人技術(shù)，我們這么定義機(jī)器人是軟硬結(jié)合的智能體，其工作模式分為感知，決策和控制它的基礎(chǔ)是硬件，需要一個(gè)現(xiàn)有的硬件實(shí)體來(lái)完成動(dòng)作

從應(yīng)用分類(lèi)來(lái)說(shuō)，一般分為三類(lèi)，一類(lèi)是導(dǎo)航和測(cè)繪，二是讓機(jī)器人動(dòng)起來(lái)，比如多足，兩足裝置，第三種是抓住或移開(kāi)物體，比如機(jī)械臂，第四是人機(jī)交互，讓機(jī)器人與人互動(dòng)。

基于這些分類(lèi)，可以誕生很多應(yīng)用，比如無(wú)人駕駛技術(shù)，就是典型的機(jī)器人系統(tǒng)無(wú)人駕駛技術(shù)是過(guò)去已經(jīng)或正在商業(yè)化的技術(shù)這幾年很多領(lǐng)域涌現(xiàn)出很多公司，核心是MIT開(kāi)放了相關(guān)算法，所以國(guó)內(nèi)很多人都在做，這個(gè)技術(shù)也在慢慢成熟，以機(jī)械臂為代表的操控機(jī)器人以前是傳統(tǒng)領(lǐng)域，現(xiàn)在也算是前沿技術(shù)了，因?yàn)閳?chǎng)景中很多問(wèn)題還沒(méi)有解決人機(jī)交互是更未來(lái)的技術(shù)

從機(jī)器人商業(yè)化來(lái)看，導(dǎo)航和測(cè)繪是過(guò)去式，手眼智能是現(xiàn)在式，人機(jī)交互是將來(lái)時(shí)，這是時(shí)間維度和技術(shù)發(fā)展的語(yǔ)境。

我們現(xiàn)在做的割草機(jī)器人，有的技術(shù)比較成熟，比如視覺(jué)感知，有的還沒(méi)那么成熟，比如視覺(jué)定位我們一般都在解決庭院場(chǎng)景的導(dǎo)航和貼圖問(wèn)題

問(wèn):現(xiàn)在國(guó)內(nèi)技術(shù)處于什么階段。

答:中國(guó)底層缺乏創(chuàng)新能力在國(guó)內(nèi)的強(qiáng)項(xiàng)是項(xiàng)目落地能力，項(xiàng)目迭代速度快中國(guó)可以利用工程師的紅利和供應(yīng)鏈的優(yōu)勢(shì)快速落地純軟件方面，比如計(jì)算機(jī)視覺(jué)，國(guó)內(nèi)的機(jī)器人技術(shù)可能跟國(guó)際先進(jìn)水平差距不大，但是跟硬件圖像結(jié)合的時(shí)候，尤其是硬件底層，差距會(huì)比較大，主要是底層技術(shù)不是很好，因?yàn)闅W美很多技術(shù)都是多年積累，硬件創(chuàng)新需要很長(zhǎng)時(shí)間目前國(guó)內(nèi)對(duì)底層創(chuàng)新沒(méi)有太多耐心還有的是時(shí)機(jī)原因，比如錯(cuò)過(guò)了產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵期，比如芯片

問(wèn):當(dāng)時(shí)為什么會(huì)切入割草機(jī)器人領(lǐng)域。

答:我在賓州大學(xué)讀碩士的時(shí)候，是抱著創(chuàng)業(yè)的想法讀的我更喜歡用技術(shù)來(lái)解決需求在歐美，草坪場(chǎng)景很常見(jiàn)，但智能化程度低這個(gè)方向有很多實(shí)際需求，草坪場(chǎng)景是一個(gè)足夠大的場(chǎng)景

我們?cè)诔蔀楣局白隽搜芯咳虿萜鹤o(hù)理市場(chǎng)大概有3000億美元，主要是因?yàn)楹芏鄤趧?dòng)力的參與，也就是說(shuō)，替代所有勞動(dòng)力大概有3000億美元全球約有2.5億塊私人草坪，每年約售出3000萬(wàn)臺(tái)家用割草機(jī)，其中80%為手推式割草機(jī)，割草機(jī)器人普及率約為2%—3%

如果所有的割草機(jī)都可以被割草機(jī)器人取代，那么今年割草機(jī)器人的價(jià)格將為每臺(tái)2000美元左右狹義來(lái)說(shuō)，家用割草機(jī)器人的品類(lèi)極限可能是500—600億美元左右的市場(chǎng)，從廣義上講，世界上不僅割草機(jī)，與草相關(guān)的護(hù)理工作都可以被機(jī)器人取代，取代所有的人力潛在的市場(chǎng)份額是3000億美元

從最終思維來(lái)看，當(dāng)技術(shù)成熟后，除草工人的優(yōu)勢(shì)將不復(fù)存在，家家戶(hù)戶(hù)要么購(gòu)買(mǎi)自動(dòng)除草機(jī)器人，要么訂閱除草機(jī)器人的服務(wù)。

問(wèn):該產(chǎn)品主要用于家用還是商用。

答:除草可分為家用和商用除草占草坪護(hù)理的70%，還有草坪清潔，修剪，打孔，用藥除草是高頻的事情每年三月到十月，每周都要除草其他的草坪護(hù)理可能沒(méi)有那么高頻，比如打孔，除霉，大概一個(gè)季度一次，或者一年一次

目前，我們正在削減家庭開(kāi)支等將來(lái)公司做大了，一定要同時(shí)切家和業(yè)務(wù)在早期，我們專(zhuān)注于家庭目前，手推割草機(jī)器人使用的燃料價(jià)格為300美元如果是鋰電池，均價(jià)500美元傳統(tǒng)布線割草機(jī)器人的價(jià)格約為1700美元我們是智能割草機(jī)器人，比布線機(jī)器人貴我們產(chǎn)品的終端價(jià)格可能是2500美元

問(wèn):傳統(tǒng)割草機(jī)產(chǎn)品有哪些痛點(diǎn)。

答:手推式工具割草機(jī)器人智能化程度很低，使用難度大最痛苦的一點(diǎn)是草坪是開(kāi)放的為了讓機(jī)器人在工作區(qū)域內(nèi)轉(zhuǎn)圈，需要用電線設(shè)置邊界，草坪沒(méi)有自然邊界所以在低智能時(shí)代，解決的辦法就是在草坪邊界鋪設(shè)電線，把電線埋在草皮下面，形成一個(gè)圈電線通電，就會(huì)產(chǎn)生電磁場(chǎng)，機(jī)器人靠近電線就能感應(yīng)到電磁場(chǎng)，不會(huì)出界但是通過(guò)鋪設(shè)電線，對(duì)用戶(hù)的門(mén)檻比較高，用戶(hù)需要花費(fèi)20元

第二個(gè)問(wèn)題是以前的割草機(jī)沒(méi)有定位能力即使埋了線，機(jī)器人仍然在草坪中隨意切割，導(dǎo)致以前的割草機(jī)覆蓋整個(gè)草坪的效率比手動(dòng)割草機(jī)低4—5倍，行駛距離比手動(dòng)割草機(jī)長(zhǎng)4—5倍第三是埋線不適合復(fù)雜的草坪環(huán)境比如家里的草坪不是一片而是很多片，埋電線很麻煩，不能從一個(gè)區(qū)域跨到另一個(gè)區(qū)域人們需要攜帶割草機(jī)，使用起來(lái)非常不方便，所以家里有多塊草坪的用戶(hù)很難使用埋線第四是避障原來(lái)的割草機(jī)沒(méi)有很好的感知能力，只能靠碰撞來(lái)識(shí)別草坪上的障礙物總的來(lái)說(shuō)，這四個(gè)特點(diǎn)導(dǎo)致了割草機(jī)產(chǎn)品的特定場(chǎng)景，其效率很低部分智能割草機(jī)價(jià)格不便宜，產(chǎn)品不好用，所以整體普及率從未超過(guò)3%

問(wèn):萊飛是如何解決這些問(wèn)題的。

答:我們真的把最先進(jìn)的機(jī)器人技術(shù)和無(wú)人駕駛技術(shù)應(yīng)用到機(jī)器上了首先，我們的產(chǎn)品不需要埋線，布局成本很低，其次，它有計(jì)劃，可以像手工切割一樣做工字形切割，效率可以和手動(dòng)割草機(jī)媲美，第三，與其他產(chǎn)品相比，我們可以自動(dòng)構(gòu)建地圖我們不僅不需要埋電線，還可以把機(jī)器人放到場(chǎng)地上通過(guò)APP設(shè)置，割草機(jī)器人可以傻瓜式操作

我們的產(chǎn)品采用CoreMind核心算法智能規(guī)劃工作路線，大大提高了割草機(jī)的工作效率利用視覺(jué)感知和調(diào)節(jié)控制，我們可以更好地識(shí)別工作路線中可能存在的障礙，并輕松地避開(kāi)它們由于使用了AI計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)，草坪上的小障礙物可以被檢測(cè)到并避開(kāi)目前市面上很多產(chǎn)品都無(wú)法實(shí)現(xiàn)避障和跨區(qū)域作業(yè)能力因?yàn)閺囊粋€(gè)草坪到另一個(gè)草坪，有時(shí)候會(huì)經(jīng)過(guò)狹窄的通道或者有遮擋的地方，大部分產(chǎn)品都會(huì)卡在這里我們有視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)來(lái)跨越障礙

草坪避障技術(shù)我們采用了類(lèi)似特斯拉的技術(shù)通過(guò)數(shù)據(jù)集訓(xùn)練和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，我們查看了相機(jī)中的像素級(jí)語(yǔ)義信息，比如這里的樹(shù)和那里的花草此外，我們可以將它們映射到機(jī)器人周?chē)?D坐標(biāo)，并在地圖上相應(yīng)的位置標(biāo)記出感知的方向和障礙，這樣我們就有了不同的應(yīng)對(duì)策略小的障礙可以被繞過(guò)，大的障礙可以被標(biāo)記為靜態(tài)的，所以我們可以堅(jiān)持下去

我們通過(guò)機(jī)器人的眼睛知道哪邊是工作區(qū)，哪邊是非工作區(qū)，哪邊是障礙物機(jī)器人的反應(yīng)時(shí)間基本是0.1秒精度方面，如果只是避障，精度只需要3—5cm

問(wèn):如何建模。

答:從基礎(chǔ)產(chǎn)品來(lái)說(shuō)，很多正在開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品都可以用手機(jī)遙控來(lái)定義比如把草坪邊界圈起來(lái)，然后把大障礙物圈起來(lái)，劃定無(wú)法通行的區(qū)域手動(dòng)遙控需要用戶(hù)花一些時(shí)間來(lái)設(shè)置，實(shí)現(xiàn)起來(lái)也很容易

自動(dòng)繪圖和掃地機(jī)器人可以做到，但戶(hù)外產(chǎn)品很難做到，需要強(qiáng)大的算法能力和產(chǎn)品設(shè)計(jì)支持這是我們獨(dú)特的地方明年推出產(chǎn)品時(shí)，我們會(huì)加入自動(dòng)檢測(cè)的能力，通過(guò)機(jī)器人判斷草坪邊界和障礙物，難度更大，有技術(shù)優(yōu)勢(shì)

問(wèn):算法是什么樣的。

答:算法分為感知定位，規(guī)劃和控制三個(gè)模塊定位是我們的核心，因?yàn)闄C(jī)器人只有知道自己在哪里，才能建立地圖，以免超出工作邊界我們的定位簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是一個(gè)高精度的RTK GPS，集成了慣性導(dǎo)航和車(chē)輪速度計(jì)的多傳感器定位方案，然后視覺(jué)定位，和我們競(jìng)品的技術(shù)方案不一樣

GPS在無(wú)遮擋的環(huán)境下相對(duì)準(zhǔn)確，但在大樹(shù)，墻壁等有遮擋的地方定位精度會(huì)迅速下降在用戶(hù)的家庭場(chǎng)景中，這些場(chǎng)景非常常見(jiàn)在視覺(jué)定位的輔助下，在有遮擋的情況下精度也能保持穩(wěn)定，產(chǎn)品會(huì)很穩(wěn)定，不會(huì)在樹(shù)下或角落里走歪這是目前市面上很多產(chǎn)品難以做到的，也是我們技術(shù)方案的一個(gè)優(yōu)勢(shì)

割草的功能結(jié)構(gòu)在我們第一代產(chǎn)品上沒(méi)有太大創(chuàng)新，但已經(jīng)達(dá)到了傳統(tǒng)工具機(jī)器人所能達(dá)到的水平核心在于傳感器和電子方案的選擇，或者說(shuō)計(jì)算單元的選擇，還有我們的算法，電子和算法我們有自己的不同之處

問(wèn):這些是核心障礙嗎。

答:對(duì)我來(lái)說(shuō)，公司的核心壁壘是人才，任何公司都很難擁有像我們這樣世界領(lǐng)先的實(shí)驗(yàn)室的頂尖人才我們的感知和定位算法是技術(shù)壁壘，但消費(fèi)電子產(chǎn)品迭代快，即使有壁壘，也可能有一年多的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)所以需要不斷迭代創(chuàng)新，靠一代產(chǎn)品是不行的

用戶(hù)將能夠在購(gòu)買(mǎi)兩年后返還他們的錢(qián)未來(lái)將圍繞庭院場(chǎng)景和技術(shù)進(jìn)行產(chǎn)品布局明年的重點(diǎn)是拓展銷(xiāo)售渠道

問(wèn):用割草機(jī)器人的用戶(hù)成本估計(jì)是多少。

答:在美國(guó)，割草機(jī)的平均年成本是1500美元我們的品類(lèi)一開(kāi)始會(huì)很貴，我們的售價(jià)肯定會(huì)在3000美元以?xún)?nèi)，也就是2年左右就能回本，但是我們很快會(huì)做另一個(gè)更便宜的產(chǎn)品，價(jià)格是1500美元，大概一年就能回本這可以在2024年左右實(shí)現(xiàn)

問(wèn):現(xiàn)在是第一代產(chǎn)品了之后會(huì)推出什么樣的產(chǎn)品

答:我們的第一代產(chǎn)品在導(dǎo)航和測(cè)繪方面應(yīng)該是完美的，本質(zhì)上是割草機(jī)器人它的割草功能沒(méi)有超出工具割草機(jī)器人的范疇，盡可能高效地覆蓋所有地方這是我們第一代產(chǎn)品的上限它能做的是取代手推割草機(jī)器人，讓用戶(hù)不用手推就能使用我們的產(chǎn)品但是很多事情是處理不了的，比如墻角處理，很難在墻上放5cm的草

墻上的草可能需要用割草機(jī)來(lái)處理我們的第二代產(chǎn)品思路是把草完全割到99%我們的第二代產(chǎn)品，通過(guò)創(chuàng)新的硬件設(shè)計(jì)，想把割草機(jī)和割草機(jī)合二為一，同時(shí)可以自動(dòng)化，這樣就可以大面積除草，處理邊角的草第二代產(chǎn)品在硬件方面有創(chuàng)新，而第一代產(chǎn)品的核心是在電子和軟件方面的創(chuàng)新我們想把第一代產(chǎn)品做成功，然后在這個(gè)基礎(chǔ)上做第二代產(chǎn)品而且割草也做不好，即使有硬件創(chuàng)新沒(méi)有軟件支持二代產(chǎn)品只能在一代產(chǎn)品的基礎(chǔ)上做這也是為什么我們?cè)诙a(chǎn)品中只做修剪模塊，因?yàn)槲覀冇X(jué)得只有邊界識(shí)別清楚，而且沿著邊界控制算法特別好的情況下，才能做自動(dòng)修剪

第三代產(chǎn)品可能要好好清潔草坪了我們的第三代將配備一個(gè)低成本的操作模塊，可以清理樹(shù)葉和樹(shù)枝我們認(rèn)為最高頻率的事情可以用機(jī)器人代替，這也讓用戶(hù)更愿意嘗試，低頻的事情可以用人工來(lái)做，這是我們第三代產(chǎn)品的思路我們從用戶(hù)的角度來(lái)看產(chǎn)品的技術(shù)路徑，來(lái)決定我們一代代的產(chǎn)品

我們的產(chǎn)品布局是細(xì)分草坪相關(guān)的東西，主要是兩種方式一個(gè)是圍繞庭院場(chǎng)景，歐美超過(guò)50%的用戶(hù)擁有庭院，割草，看護(hù)機(jī)器人占據(jù)庭院入口，然后相應(yīng)拓展其他品類(lèi)，如泳池清潔，除雪等，從技術(shù)角度來(lái)說(shuō)，我們基于庭院場(chǎng)景的低成本智能解決方案，比如基于異形掩膜折疊全景相機(jī)的感知定位系統(tǒng)，相當(dāng)于一個(gè)量產(chǎn)的低成本感知系統(tǒng)，相當(dāng)于相機(jī)背后的算法割草場(chǎng)景磨礪之后，整個(gè)解決方案和模塊可以移植到其他很多低速?gòu)?fù)雜的場(chǎng)景，我們可以在100美元的成本范圍內(nèi)達(dá)到非常好的感知和定位效果只要將來(lái)這個(gè)系統(tǒng)是低速機(jī)器，他們的眼睛和大腦就可以用我們的系統(tǒng)比如社區(qū)的巡邏機(jī)器人，小型農(nóng)業(yè)機(jī)器人，甚至室內(nèi)服務(wù)機(jī)器人都可以使用我們的模塊和解決方案

問(wèn):可以做股票轉(zhuǎn)型嗎。

答:還可以進(jìn)行存量改造，包括各種智慧城市，智慧農(nóng)業(yè)等這個(gè)方案我們都可以用，這也是為什么作為一個(gè)硬科技公司，我們選擇了一條科技道路的原因，這條道路有足夠的壁壘，足夠的機(jī)動(dòng)性，意味著我們可以在訓(xùn)練完割草機(jī)后，迅速轉(zhuǎn)行到其他領(lǐng)域

這些領(lǐng)域在定位上都是通用的在感知上，不同的場(chǎng)景有不同的具體數(shù)據(jù)集，但算法和方法論需要針對(duì)場(chǎng)景重新訓(xùn)練，但硬件可以通用我們的全景相機(jī)是自主研發(fā)的，這個(gè)方案，相機(jī)模塊和相應(yīng)的算法都可以賣(mài)給別人

問(wèn):如何解決充電問(wèn)題。

答:根據(jù)我們的調(diào)研，80%的用戶(hù)的草坪都在2000平米以?xún)?nèi)我們推出了兩個(gè)SKU，N1000和N2000電池容量分別為24 V 6 A和24 V 10 A我們?cè)O(shè)計(jì)了很好的定位能力，割草機(jī)器人會(huì)在沒(méi)電的時(shí)候自己充電我們定義我們割草機(jī)器人的工作時(shí)間是2.5天，每天8小時(shí)，可以覆蓋1000—2000塊平整的草坪用戶(hù)可以每周割草兩次

機(jī)器人充電時(shí)間基本在1.5—2小時(shí)，未來(lái)快充可以降到1小時(shí)，可以滿(mǎn)足現(xiàn)有工作要求下的續(xù)航要求。

在作業(yè)范圍內(nèi)，我們割草機(jī)器人的割草高度設(shè)定為2cm到10cm一般不建議割草機(jī)器人割草高度超過(guò)13cm需要找人手動(dòng)推或者騎割草機(jī)家庭割草一般屬于草坪養(yǎng)護(hù)，即保證草坪美觀平整，高度保持在使用者喜歡的范圍內(nèi)割草機(jī)器人可以滿(mǎn)足這種需求

問(wèn):售后應(yīng)該怎么做。

答:我們有非常成熟的售后計(jì)劃對(duì)于一些易損件，我們常年備貨海外經(jīng)銷(xiāo)商需要換零件，寄過(guò)來(lái)也可以很方便特別是刀片，一般一兩個(gè)月需要換一次，我們都會(huì)準(zhǔn)備好我們的售后負(fù)責(zé)人有十幾年割草機(jī)器人易損件的備貨和整個(gè)售后體系的搭建經(jīng)驗(yàn)

問(wèn):現(xiàn)在主要銷(xiāo)往海外市場(chǎng)。

答:家里割草基本都是針對(duì)歐美澳等國(guó)家的國(guó)內(nèi)割草市場(chǎng)多為公園和體育場(chǎng)如果在國(guó)內(nèi)做，就要切商務(wù)市場(chǎng)，家用割草市場(chǎng)在海外

我們目前在國(guó)外是通過(guò)眾籌來(lái)做的上次通過(guò)眾籌賣(mài)出了1000多臺(tái)，明年春天陸續(xù)交付明年將通過(guò)經(jīng)銷(xiāo)商銷(xiāo)售，6月份左右我們就能量產(chǎn)了我們可能會(huì)再做一次網(wǎng)上銷(xiāo)售

我們代工廠產(chǎn)能很強(qiáng)，一個(gè)月生產(chǎn)一兩千臺(tái)不成問(wèn)題現(xiàn)在主要是前期銷(xiāo)量沒(méi)有達(dá)到這個(gè)產(chǎn)能，明年就以銷(xiāo)量為主明年的重點(diǎn)是開(kāi)拓銷(xiāo)售渠道，品牌和渠道建設(shè)

問(wèn):團(tuán)隊(duì)是如何組成的。

答:很多都可以通過(guò)賓大的相互介紹，以及我們世界前三實(shí)驗(yàn)室的招牌，吸引很多優(yōu)秀的工程師加入我們我們也想通過(guò)自己的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，吸引很多有工程經(jīng)驗(yàn)和行業(yè)經(jīng)驗(yàn)的人加入我們這種組合可以充分利用國(guó)內(nèi)的產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì)和工程師紅利，加上世界頂尖技術(shù)算法的強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，成本可控

總的來(lái)說(shuō)，相對(duì)于純國(guó)內(nèi)或海外團(tuán)隊(duì)，我們有自己獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，我們希望不斷放大這種優(yōu)勢(shì)現(xiàn)在看到我們的產(chǎn)品還是市場(chǎng)上最強(qiáng)的，這也是投資人的一個(gè)共識(shí)我們的產(chǎn)品在完整性和功能性方面仍然是最好的，我們也用結(jié)果說(shuō)話

問(wèn):割草機(jī)器人市場(chǎng)的預(yù)置是什么。

答:我覺(jué)得現(xiàn)在的割草機(jī)器人就是10年前的掃地機(jī)器人這是很清楚的第一，除草和保潔一樣，是一個(gè)需求明確的大市場(chǎng)第二，室內(nèi)室外技術(shù)方案存在差異掃地機(jī)器人所處的室內(nèi)建筑環(huán)境簡(jiǎn)單，可以使用單線激光雷達(dá)，所以智能化程度更快，室外環(huán)境復(fù)雜導(dǎo)致真正的智能割草機(jī)器人現(xiàn)在才被制造出來(lái)，第三，從技術(shù)進(jìn)步來(lái)看，10年前掃地機(jī)器人隨機(jī)碰撞，和工具割草機(jī)一樣伴隨著掃地機(jī)器人的智能導(dǎo)航，導(dǎo)航帶動(dòng)了其他能力的提升，硬件創(chuàng)新也開(kāi)始了，可以給這個(gè)行業(yè)更多的環(huán)節(jié)去應(yīng)對(duì)所以整個(gè)思路和邏輯都很相似，都是通過(guò)技術(shù)和產(chǎn)品的驅(qū)動(dòng)來(lái)不斷滲透機(jī)器人的份額

我們?cè)?020年開(kāi)始研發(fā)Novabot，算是最早進(jìn)入這個(gè)賽道的公司之一今年很多車(chē)隊(duì)剛剛拿到天使輪進(jìn)入這個(gè)賽道雖然晚了一點(diǎn)，但是賽道很長(zhǎng)，大家慢慢看到這個(gè)賽道的需求很明確有人參與也是好事，一定程度上加速了這個(gè)行業(yè)的發(fā)展

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