據中國航天科技集團公司發布，中國空間站小型機械臂正式啟動安裝在巡天實驗艙外的小型機械臂，承擔著獨立完成艙外載荷安裝，更換等照料作業的重要任務最近幾天，小機械臂在地面人員的支持下順利完成在軌測試

此前有消息稱，空間站機械臂由航天科技集團五院研制，是目前同類航天產品中復雜程度最高，規模最大，控制精度最高的空間智能機械系統該機械臂長10.2米，可以承載高達25噸的重量它可以協助移動實驗艙和宇航員的艙外活動

空間站核心艙的機械臂有7個關節，也就是說有7個自由度機械臂分為兩部分:大臂和小臂采用肩3+肘1+腕3的配置方案，末端部分稱為末端執行器通過與艙內表面的目標適配器對接，機械臂可以在空間站表面自主爬行

機械臂兩端設有多個傳感器和視覺系統，通過內部的中央控制器，可以自動制定行動計劃，完成準確的動作機械臂可以獨立分析，也可以由宇航員遠程控制視覺監控系統體現在機械手的肩部，腕部和肘部各有一臺視覺攝像機其中，肩腕視覺相機可以監測艙外狀態，檢查艙面狀態，從而監測到空間碎片可能對暴露在艙外的實驗載荷造成的沖擊因此，機械臂在艙體表面的爬行和視覺相機的監控，就像空間站里伸出的一根大自拍桿，實現了360度全覆蓋，無死角的監控，巧妙地實現了空間站外設備的巡視功能

中國空間站核心艙上的機械臂是中國智能化程度最高，難度最大，最復雜的航天智能制造系統，是人類手臂最真實的還原所有核心組件都已本地化

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