理想L9和理想L8帶來更強的駕駛輔助，也很受車主歡迎伴隨著行駛里程的不斷增加，李產品團隊也收到了用戶在輔助駕駛領域的各種提問

對此，李選取了五個最具代表性的問題進行了解答讓我們來看看

問:我的車輛已經識別了錐桶為什么車輛不能自行避讓

答:錐桶顯示在屏幕上和錐桶被識別，可以獨立控制車輛識別精度要求有一個數量級的差異，車輛自主避讓非常重要

目前我們正在完善這部分感知算法，未來會支持錐桶場景的回避能力。

問:目前高速超車大貨車還是有壓迫感的如何解決這個問題

答:卡車躲避能力在OTA 4.2中會有明顯提升。

對于貨車避讓的范圍，我們需要根據實際場景做出判斷，比如對方是否有車，是否在彎道OTA 4.2之后，我們會結合用戶的反饋，再完善細分場景，讓回避更擬人化

問:高精度地圖在高速公路上經常會斷開連接為什么

答:導航輔助駕駛依賴于高精地圖的覆蓋范圍李使用的是業內產品力最高的高精地圖但由于高精地圖被量產使用，與導航地圖相比仍處于行業初級階段

目前，高精地圖的更新頻率還沒有中國修路，換路的實際頻率高一旦高精地圖的數據與現實世界有出入，或者置信度降低，我們會將導航輔助駕駛降級為車道保持輔助功能，以保證場景安全

后續將通過加強視知覺實時處理能力，與高德合作提升高精地圖精度，優化斷線體驗。

問:開始直線通話需要很長時間可以優化嗎

答:A:AD Max的直線通話啟動時間較長，主要是因為車輛冷啟動時，Orin—X的啟動時間較長，大約需要40秒的等待時間目前我們有一個優化策略，正在研發中Q1將于明年上線，這將使直線通話的啟動時間縮短到10秒以內

問:使用NOA時，存在無效自動變道超車，但通行效率降低我該怎么辦

答:其實NOA之和一直是我們在研發過程中要保持平衡的兩個維度在輔助駕駛不具備人類駕駛員感知和預測能力的前提下，這兩種表現基本上是對立的

當視線受阻時，駕駛員通常依靠經驗和直覺來避免無效的變道。

后續會進一步提高感知距離和對周圍車輛的預判能力，讓和諧達到更好的平衡，但不能完全避免事實上，如果你在高速上觀察人類司機的超車行為，也會有，但人們會很快糾正他的決定

我們會讓算法向人學習，在未來很長一段時間內迭代更接近人的決策能力。

本站了解到，目前李已經推出了理想L9，理想L8，理想L7，理想四個車型系列。

理想L9共推出1款車型，定位旗艦六座大型SUV，售價45.98萬元，L8是李One的理想接班人，有兩款車型，分別為35.98/39.98萬元，定位為豪華六座中大型SUV，理想L7還包括兩款，分別為33.98/37.98萬元，定位旗艦五座中大型SUV，理想的L6定位豪華五座中型SUV預計在30萬元以內。

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