伴隨著特斯拉人形機器人發布的臨近，機器人板塊已經取代新能源汽車，成為資本市場上機構調研和資本關注的C位。

數據顯示，7月份共有559家上市公司接受機構調研其中，工業機械行業獲得調研企業最多，達到50家，其次是電氣元器件及設備行業，有39家企業接受調研，第三是基礎化工行業和汽車行業，有26家企業接受調研

其中，工業機器人領軍企業埃斯頓在調查和接待機構數量上均排名第一，達到21次，473家。

市場上，機器人板塊近期漲勢迅猛，機器人概念一周漲幅超過5%個股方面，智明電氣實現5板，仲達立德6天5板，秦川機床4板

超過100家機構聚集在機器人領域。

7月，埃斯頓吸引了21項調查和473家機構，領跑a股市場。

21世紀經濟報道記者了解到，埃斯頓在細分領域以數控系統起家，是中國工業機器人行業的領軍企業主要從事高端智能機械設備及其核心控制和功能部件的研發，生產和銷售，為客戶提供個性化，多元化，系統化的智能設備自動化控制解決方案

根據最新的調查記錄，2022年埃斯頓設定的工業機器人出貨目標為16000—18000臺具體細分行業包括光伏鋰電池，金屬加工，汽車及汽車零部件，重工業，3C及PCB行業等新能源，以及包裝，建材及家居，食品等其他行業

其中還提到，之前收購的海外公司Cloos今年訂單情況不錯，目前面臨海外供應鏈的壓力，產品交付有一定困難。

7月份更早的調查記錄顯示，埃斯頓第二季度訂單逐月增長，6月份恢復正常水平特別是光伏，鋰電池等新能源行業需求旺盛，預計下半年將繼續快速增長

日前，21世紀經濟報道記者就訂單和業績相關問題，以投資者身份致電埃斯頓相關人員表示，公司目前處于沉默期，不方便回答問題但目前整體訂單充足，一切運營正常

除埃斯頓外，匯川科技在被調查機構數量排名中均在前10名該公司在7月份接受了兩次調查，吸引了179家機構

當投資方詢問機器人視覺識別動態抓取的公司技術水平和推廣情況時，匯川科技8月1日在互動平臺上表示，這項技術是一項成熟的技術，已經得到廣泛應用。

此外，機器人產業鏈公司如凱爾達，漢宇集團和仲達立德出現在調查列表中。

凱爾達主要提供焊接機器人和工業焊接設備7月份接受機構調查稱，6月份公司工業機器人訂單已經達到歷史最高水平，并且還在繼續增加但由于原料供應和產能原因，面臨一定的交付壓力

漢宇集團子公司銅川科技的主要產品包括非標自動化生產線，沖壓機器人，諧波減速器等中迪德的主要業務是R&D和生產機械傳動和控制應用中的關鍵部件

為什么機器人板塊近期突然火了。

哈工大智能主要從事工業機器人和智能制造相關負責人在接受21世紀經濟報道記者采訪時表示，目前市場上對機器人的需求很大無論是制造場景的工業機器人，還是生活場景的服務機器人，國內市場對機器人的需求全面開花‘人形機器人’國內企業也早有布局

根據多家公司的調研記錄，工業機器人行業的增長動力主要來自兩個方面:一是制造業整體回暖，機器人自動化需求較為旺盛，二是新能源汽車，鋰電池，光伏等高景氣下游的擴產。

從新聞上看，是特斯拉人形機器人的刺激馬斯克此前已將原計劃于8月19日舉行的特斯拉AI日改為9月30日，屆時將發布Optimus原型車去年，馬斯克公布了人形機器人特斯拉機器人的概念

減速機生意最火爆。

雖然市場關注度較高，但業內人士普遍認為，人形機器人從概念到落地，從落地到激發市場需求還有很長的路要走。

哈工大智能上述負責人認為，人形機器人大發展的前提是能夠降低使用門檻，實現真正的智能，具備真正滿足消費者需求的應用價值就人形機器人本身而言，對智能水平，通信，執行，傳感等方向的要求都非常高最終，理想的人形機器人一定是經過反復迭代，不斷打磨的產品

就產業鏈發展而言，他向記者分析，機器人產業鏈分為上游核心零部件，中游機器人本體，以及下游系統集成和終端應用人形機器人的發布對產業鏈上游有更大的推動作用原因在于，與傳統機器人相比，它對核心部件的需求更大，精度和靈活性更高人形機器人的市場規模將優先向更快更好的方向發展核心零部件

在這些核心部件中，不少機構認為，由于人形機器人的自由度高達3040，遠高于傳統工業機器人的2—6，與人形機器人自由度成正比的減速器和伺服系統的市場空間有望打開。

凱爾達表示，該公司的工業機器人訂單在6月份達到了歷史最高水平，并且還在繼續增加此外，其機器人產品已批量進入重點汽車廠商制造領域，其中伺服焊接機器人已在廣汽乘用車，奇瑞新能源汽車等多家汽車企業得到良好應用

減速器業務成為機器人部門分支中的最大贏家，一些組織詢問了R&D的進展情況。

21世紀經濟報道注意到，漢宇集團和仲達立德是a股減速器龍頭企業，國內減速器市場的主要參與者有綠諧，雙環傳動和秦川機床。

僅上周，來自10多家公司的近20份研究報告涵蓋了機器人相關主題，而8份報告專注于減速器業務。

公開資料顯示，目前工業機器人領域主要使用兩類減速器:RV減速器和諧波減速器據調查，該組織專注于諧波減速器，主要用在前臂，手腕等負載較輕的機器人手臂上，而這類機器人多用于3C，消費等下游領域，因此需求量較大，被認為可能成為仿人機器人的主要解決方案

萬里揚秦安漢宇集團中德公司調研紀要，永茅臺等公司都涉及減速器相關內容。

據仲達立德介紹，RV減速器的特點是過載能力強，可以用在應力比較大的場景由于柔輪的壁較薄，諧波減速器與RV減速器相比不能承受較大的沖擊，而且其本身諧波減速器的齒也比較薄，更適合受力相對較小的場景

關于RV減速器和諧波減速器與國外領先公司的對標，仲達立德表示，公司產品在精度，剛性和噪音方面做得很好，但與Nabotsk和Hamernaco兩家對標日本公司相比，他們認為實際負載壽命和大眾產品的穩定性可能還有一定差距。

據麥肯錫預測，長期來看，全球人形機器人市場規模可達120萬億，這是一個全新的藍海市場，空間巨大，未來五年營收將翻倍具體到諧波減速器市場，CICC預測，2025年工業機器人用諧波減速器市場規模約為28億元，疊加合作機器人，機床等應用場景，總市場規模近40億元

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